निर्गमन की पुस्तक में हूर को मूसा और हारून के साथी के रूप में वर्णित किया गया है।
बाइबल में वर्णित कई व्यक्तियों में, हूर नाम के एक व्यक्ति के पास मूसा और हारून के साथी के रूप में एक विशेष स्थान प्रतीत होता है।
हूर का उल्लेख एक नेता के रूप में किया जाता है जब मूसा दस आज्ञाओं को प्राप्त करने के लिए माउंट सीनाई पर चढ़ता है।
तब मूसा अपने सहायक यहोशू के साथ निकलकर परमेश्वर के पर्वत पर चढ़ गया। उसने बड़ों से कहा, “यहाँ हमारे लिए प्रतीक्षा करो जब तक कि हम तुम्हारे पास वापस न आ जाएँ। हारून और हूर तुम्हारे साथ हैं। शिकायत करने वाले किसी भी व्यक्ति को उनसे संपर्क करना चाहिए। मूसा पहाड़ पर चढ़ गया। तब बादल ने पहाड़ को ढक लिया।
निर्गमन 24:13-15
बाइबल यह भी बताती है कि हूर यहूदा के गोत्र से है और वह अमालेक के खिलाफ लड़ाई में मूसा की सहायता के लिए आता है।
यहोशू ने वैसा ही किया जैसा मूसा ने उससे कहा था: उसने अमालेक को युद्ध में उलझा दिया, जबकि मूसा, हारून और हूर पहाड़ी की चोटी पर चढ़ गए। जब तक मूसा ने अपने हाथ ऊपर उठाए रखे, तब तक इस्राएल के पास लड़ाई का बेहतर था, लेकिन जब उसने अपने हाथों को आराम करने दिया, तो अमालेक के पास लड़ाई से बेहतर था। हालाँकि, मूसा के हाथ थक गए; इसलिए उन्होंने एक चट्टान ली और उसे उसके नीचे रख दिया और वह उस पर बैठ गया। इस बीच हारून और हूर ने अपने हाथों का समर्थन किया, एक तरफ और एक तरफ, ताकि सूर्यास्त तक उसके हाथ स्थिर रहें।
निर्गमन 17:10-13
बाइबल में हूर नाम के अन्य पुरुष हैं, लेकिन यह आदमी अक्सर हारून से जुड़ा होता है और मूसा के साथ एक प्राथमिक सहयोगी प्रतीत होता है।